齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机齿轮加工误差对噪声的影响。
减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。
具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
影响减速机价格的因素
1、进口减速机和国产减速机的价格有区别
2、减速机的种类：有斜齿轮减速机、摆线减速机、行星减速机，无级变速减速机、蜗轮蜗杆减速机等等，齿轮减速机里面齿轮一般要经过渗碳淬火，传仕齿轮减速机，精加工，生产时间更长，价格相对要高些
3、机座号大小：机座号越大减速机越大价格越高。
4、电机大小和电机种类：减速机都要配电机，如果需要配特殊电机价格会有影响，还有电机功率大的价格也高些。
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